第一宇宙速度（V1） 航天器沿地球表面作圆周运动时必须具备的速度,也叫环绕速度.第一宇宙速度两个别称：航天器最小发射速度、航天器最大运行速度.在一些问题中说,当某航天器以第一宇宙速度运行,则说明该航天器是沿着地球表面运行的.按照力学理论可以计算出V1＝7．9公里／秒.航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行,地面对航天器引力比在地面时要小,故其速度也略小于V1.
第二宇宙速度（V2）当航天器超过第一宇宙速度V1达到一定值时,它就会脱离地球的引力场而成为围绕太阳运行的人造行星,这个速度就叫做第二宇宙速度,亦称逃逸速度.按照力学理论可以计算出第二宇宙速度V2＝11．2公里／秒.由于月球还未超出地球引力的范围,故从地面发射探月航天器,其初始速度不小于10．848公里／秒即可.
第三宇宙速度（V3）从地球表面发射航天器,飞出太阳系,到浩瀚的银河系中漫游所需要的最小速度,就叫做第三宇宙速度.按照力学理论可以计算出第三宇宙速度V3＝16．7公里／秒.需要注意的是,这是选择航天器入轨速度与地球公转速度方向一致时计算出的V3值；如果方向不一致,所需速度就要大于16．7公里／秒了.可以说,航天器的速度是挣脱地球乃至太阳引力的惟一要素,目前只有火箭才能突破宇宙速度.
第二宇宙速度>第一宇宙速度>卫星环绕速度
卫星上了轨道的速度是低于第一宇宙速度,因为一部分动能转化为势能
同步卫星与第一宇宙速度的关系
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同步卫星是停在一个相对与地球静止的高空位置,周期与地球相同,离地面大概是地球半径的5倍处,那儿,向心力正好等于地球引力,可以停在那儿.
第一宇宙速度是物体离开地球的最小发射速度,同时是最小的绕行速度
两者关系是 卫星要想成为同步的,必须在地球上达到第一宇宙速度,上天后,减速,到预定轨道,成为同步的,两者的因果关系有,书本上不会讲这两者的关系
