i sae him go,then went to home.这种不带to的不定式短语到底是怎么回事,

英语中有一类动词,在主动语态的句子中,可以跟不带to 的动词不定式,作宾补；但在被动语态中必须带上to .如：see ,hear,observe ,watch ,notice ,let ,listen to .
除此之外,另一类动词则常跟带to 的动词不定式,如：offer,ask ,teach ,consider...