lingo解非线性规划

lingo解非线性规划
我会用lingo解规划问题,不过只会简单的那种,我想知道lingo 是用什么方法解线性规划和非线性规划的?求高手指点!
因为lingo中说约束条件中的“=”可分别用“”代替,我觉得是不是lingo是用随机模拟法或者其他的什么方法做的?