“爷娘闻女来,出郭相扶将.

扶将（词组）：1.搀扶,扶持； 2.照料,服侍.

“爷娘闻女来,出郭相扶将”句中“扶将”解作搀扶：
父母听说女儿回来了,互相搀扶着到城外迎接她（郭：城.出廓：到城外.相：互相.出郭相扶将为倒装句.相扶将（互相搀扶）生动地描述爹娘已经年老了需要互相照顾了）