请教个英语问题：他刚刚发现有两只小鸟站在树上.能不能帮忙翻译一下?顺便解释下语法?

请教个英语问题：他刚刚发现有两只小鸟站在树上.能不能帮忙翻译一下?顺便解释下语法?
目前我的翻译是：he found two birds stood on the tree just now.
我觉得有点问题~求大侠指点!前面用了found 后面还要用stood吗?还是我的时态用的不对?