程序是matlab k = acos(cos(A-1)*ay-sin(A-1)*ax) A-1=pi/4;ay=ax=0

不知你是怎么算的,结果也不是你说的那样呀：
clear all;clc;
A_1=pi/4;
ax=0.7071;
ay=ax;
k=acos(cos(A_1)*ay-sin(A_1)*ax)
k =
1.5708
再问： 是ay=0.7071，ax=-0.7071 样子的，不过已经解决了，是精度问题