问题描述：
质点的运动方程是r(t)=Rcosωti+Rsinωtj,求质点的速度。加速度。切向加速度，法向加速度
问题解答：
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补充回答：
不计图示各构件自重,尺寸如图所示,q0=2 kn m,M=10
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2018-03-12